Bouw zelf een robotmaaier - tips om hem zelf te bouwen

Bouw zelf een robotmaaier - tips om hem zelf te bouwen

Basiscomponenten voor een robotmaaier

Tuinders die het hart hebben van een ingenieuze softwareontwikkelaar hebben een robotmaaier ontwikkeld voor de gemiddelde siertuin. Het apparaat biedt een WLAN-toegangspunt zodat u uw smartphone voor handmatige bediening kunt gebruiken. We vatten de basiscomponenten voor zelfbouw hieronder samen:

  • Frame: vierkante buizen in driehoekige vorm gelast voor 2 aandrijfwielen en 1 voorstuur
  • Maaischijf als platform voor wielen en accu: schijf of driehoekige ster van een kettingzaag met 3 doosmessen
  • Accumulator: auto-accu met 36Ah
  • Aandrijfmotoren: ruitenwissermotoren voor auto's
  • Aandrijfwielen: verwijderd van de oude grasmaaier op benzine
  • Maaimotor: Koelventilatormotor van een VW Passat of vergelijkbaar automodel

lees ook

  • Grasmaaierrobot: “Gouden computer” voor een grasmaaier
  • Zelfgemaakte grasmaaiers - inspiratie voor knutselaars
  • Hoe vaak moeten grasmaaiers de olie verversen? - Tips & trucs

Zodat de grasmaaierrobot rechte lijnen kan tekenen, is hij ook uitgerust met een 3-assig kompas. Het middelpunt is een Raspberry Board Pi als controlecentrum met een printplaat als voedingseenheid.

Tips om het maaigebied te beperken

Zodat de robotmaaier later zijn werk beperkt tot het gazon en niet over uw bloembedden rijdt, is hij uitgerust met antennes voor de afbakening van het maaigebied. Leg hiervoor een eenvoudige lijn met een doorsnede van 1 mm op ongeveer 20 cm vanaf de rand van het gazon direct onder de grasmat.

Verbind de twee uiteinden van de kabel met een zenderbord. Als de robotmaaier in bedrijf is, wordt deze vanaf hier permanent met een frequentie van 20 kHz verzonden. De DCF77-antennes van de robot kunnen deze frequentie ontvangen. De montage van deze twee antennes onder een hoek van 45 graden links en rechts voor de vooras zorgt voor de best mogelijke ontvangst.

De robotmaaier kan worden gestopt en omgedraaid zodra hij naar de rand van het gazon beweegt en de voorantenne over de eerder gelegde kabel beweegt.

Tips

De meeste projecten voor doe-het-zelf grasmaaierrobots staan ​​nog in de kinderschoenen of brengen hoge kosten met zich mee. Vindingrijke hobbyisten hebben besloten om hun beproefde benzine grasmaaier snel om te bouwen tot een zelfrijdende machine. Met behulp van DC-motorreductoren en adequate RC-elektronica wordt dit bereikt tegen relatief lage kosten en in een fractie van de tijd.